Tam otomatik kaynak makinesinin özellikleri

1. Kaynak güç kaynağı, statik ve harici özelliklere sahip olacaktır. Ancak bu şekilde ark stabilitesi korunabilir ve kaynak kalitesi garanti edilebilir.
2. Kaynak güç kaynağı, ark çarpma akımına (40~50A) ve yüksek yüksüz gerilime (70~100V) sahip olacaktır. Ark ateşlemesinde yüzde 100 başarı oranı sağlamak için, büyük çaplı saplama kaynağının yüksüz gerilimi 100V'u bile aşıyor. Büyük kaldırma yüksekliği ihtiyaçlarını ancak bu şekilde karşılayabiliriz.
3. Daha yüksek yük voltajı gereklidir. Ark kaynağı güç kaynağının azalan karakteristiğinin tanımına göre, kaynak akımı 600A'dan büyük veya buna eşit olduğunda, yük voltajı 44V olarak kalmalıdır. Şantiyede kullanılan kaynak makinelerinin kaynak kabloları uzun olup, bazıları 50m kadar uzunlukta olup, gerilim düşümü fazladır. Telafi etmek için yük voltajı artırılmazsa, kaynak kapasitesi azalır. Kaynak kablosunun kesit alanı ISO14555'e göre hazırlanmaz ise durum daha vahim olur hatta kaynak yapılamaz. Bu, farklı üreticiler tarafından üretilen aynı akım derecesindeki kaynakçıların kaynak saplamalarının maksimum çaplarının oldukça farklı olmasının ana nedenlerinden biridir.
Otomatik saplama kaynak makinesinde servo motor kontrolü step motor kontrolünden üstündür. Servo motor tarafından kontrol edilen tam otomatik kaynak tabancası, step motor tarafından kontrol edilen kaynak tabancasına göre daha yüksek doğruluk, daha düşük hata oranı ve daha kararlı performansa sahiptir.