①Kaynak arabası: Kaynak arabası, kaynak torcu konumunun yukarı ve aşağı, sol ve sağ ayarının ve kaynak torçu açısının ayarının gerçekleştirilebileceği otomatik olarak hareket etmesi için kaynak torcunu çalıştırır.
②Kılavuz yolu: Kaynak arabası, otomatik yürümeyi gerçekleştirmek için kılavuz rayına dayanır. Paletin kurulumu ve sökülmesi kolaydır ve kurulum sırasında konumlandırma doğrudur.
③Kaynak manipülatörü: Kaynak manipülatörü, kaynak işlemini gerçekleştirmek için kaynak torcunu sıkıştırır. Kolay sökme ve takma, iyi stabilite.
