Kaynak torcunun sık sık ileri geri sallanması gerektiğinden ve salınım sıklığı kaynak dikişinin görünümünü doğrudan etkilediğinden, tahrik mekanizmasının hem hızlı bir şekilde başlayıp hem de durabilen iyi bir hızlı tepkiye sahip olması gerekir. Aynı zamanda, tahrik mekanizmasının iyi Kendiliğinden kilitleme performansına sahip olması gerekir, yani çalışma noktasının yer değiştirmesine harici kuvvetin etkisi neden olamaz. Bu nedenle, sola ve sağa sapmanın tahrik motoru bir step motor olarak seçilmiştir. Adım motorunun torkunun atalet oranına oranı yüksektir, adım frekansı yüksektir ve açık olmadığında serbestçe dönebilir. Güç verildiğinde çalışmayan kendinden kilitlemeli bir bit işlevi vardır ve her devirdeki yanıt hatası bir sonraki devirde birikmez. Dinamik özellik gereksinimleri yüksek olmadığında, doğrudan açık döngüde çalıştırılabilir ve konum doğruluğu, özellikle küçük bir adım açısına ve iyi başlangıç özelliklerine sahip olan ve daha uygun olan beş fazlı adım motoru gereksinimleri karşılayabilir. sık ileri ve geri dönüşler için. Tasarımda, Japan Mycom Company tarafından üretilen kademeli motor seçilebilir, statik torku 0,83N·m ve atalet momenti 0,28kg·cm'dir. Kaynak hamlacının ağırlığı hafif olduğundan, genellikle yaklaşık 0.5kg, arka transmisyon mekanizması tarafından seçilen tahrik vidası do=14mm açısından bakıldığında, hangi faktörler dikkate alınırsa alınsın, statik tork, kullanım gereksinimlerini karşılamak için yeterlidir (sol ve sağ yalpalama motoru aynı zamanda, kaynak torcunun kaynağa göre sol ve sağ konumunu kontrol edebilir).
Kaynak torcunun yukarı ve aşağı ayar mekanizması, kaynak torçu memesinin kaynak dikişine olan radyal mesafesini, yani kaynak telinin kuru uzamasını kontrol eder. Kaynak işlemi sırasında, kaynak torcunun yukarı ve aşağı ayarı ne büyük ne de sıktır, ancak yukarı ve aşağı ayar mekanizmasının da iyi bir hızlı başlatma ve durdurma performansına sahip olması gerekir. Bu duruma bağlı olarak, {{0}}.42N·m statik tork ve 0.11kg·c㎡ atalet momenti ile yukarı ve aşağı ayar motoru için kademeli motor da seçilir.
Kaynak torcunun açısının kaynak işlemi sırasında ayarlanması gerekmez, sadece önceden ayarlanması gerekir. İtici güç gerekmez, yalnızca yapı gereksinimleri karşılayabilir.
